Yelkenliler ters rüzgarda nasıl ilerler?
 

    Aslında yelkenliler rüzgara karşı hareket etmezler. Fakat "tacking" olarak adlandırılan bir teknikle zig-zag çizerek ilerler. Yelkenin şekli ve omurgası yelkenlinin rüzgara karşı hareketinde en önemli iki faktördür. Yelkenlilerin ilk yıllarında avrupa'daki yelkenler kare şeklindeydi. Bu tasarım yelkenlinin yalnızca uygun rüzgarda hareket etmesini sağlıyordu. Doğu ile batı arasındaki ticaretin gelişmesi ile avrupalılar üçgen şeklinde yelken geliştirdiler. Üçgen şeklindeki yelkenler, yelkenlilerin yarım rüzgarda(yelkenliye 90° olan rüzgar) hareket etmesini sağlıyor ve limanlarda daha kolay manivera yapılabiliyordu.
   "Tacking" yöntemi yelkenliye dik açıyla gelen rüzgara karşı yol almasını sağlar. Yelkenli belli bir süre gitmesini istediği yönde hareket eder, örneğin sağ tarafa. Sonra kaptan yelkenleri açar ve zik-zak şeklinde uygun zamanda ters yöne(sola) döner. Bu şekilde yelkenli karşıdan gelen rüzgara doğru ilerleyebilir.